Структура границы множества управляемости линейной докритической системы с векторным управлением

Рассматривается задача быстродействия в нуль с закрепленным левым концом. Динамика управляемого процесса описывается линейной нестационарной докритической системой с векторным управлением. Получено представление границы множества управляемости системы в виде объединения попарно непересекающихся гладких многообразий различной размерности.