Аннотация:
Рассматривается нестационарная задача простого преследования несколькими управляемыми объектами одного убегающего с фазовыми ограничениями на состояние убегающего и одинаковыми динамическими возможностями всех участников. Получены достаточные условия поимки и уклонения.
Ключевые слова:дифференциальные игры, фазовые ограничения, кусочно-программные стратегии и контрстратегии.