Аннотация:
Изучается задача о сближении управляемой системы с компактом в конечномерном евклидовом пространстве в фиксированный момент времени. Предлагается метод конструирования решения задачи, в основе которого лежит идеология максимального сдвига движения управляемой системы на множество разрешимости задачи о сближении.
Ключевые слова:управление, управляемая система, задача о сближении, множество достижимости, интегральная воронка, дуальная управляемая система.