Проектирование асимптотических наблюдателей для линейных вполне регулярных дифференциально-алгебраических систем с запаздыванием

Для линейных автономных вполне регулярных дифференциально-алгебраических систем с соизмеримыми запаздываниями изучается проблема формирования оценки решения на основании данных наблюдаемого выходного сигнала. Для получения оценки решения предложены два типа наблюдателей: асимптотический наблюдатель и асимптотический наблюдатель с ограниченной ошибкой. Асимптотический наблюдатель характеризуется тем, что его ошибка асимптотически приближается к нулю. При этом, если исходная система имеет свойство финальной наблюдаемости, то скорость стремления к нулю ошибки оценивания можно задать заранее за счет выбора характеристического квазиполинома однородной системы, описывающей поведение ошибки. В противном случае ошибка оценивания описывается неоднородной системой, а скорость ее сходимости к нулю зависит не только от выбора характеристического квазиполинома однородной системы, но и от поведения неоднородной части, динамика которой зависит от матриц, определяющих структуру выходного сигнала. Отличительной чертой асимптотического наблюдателя с ограниченной ошибкой является то, что его ошибка оценивания остается ограниченной некоторой постоянной, зависящей от начального условия наблюдателя. При этом условия существования такого наблюдателя налагают более слабые требования к параметрам исходной системы в сравнении с условиями существования асимптотического наблюдателя.