The differential game “Cossacks–robbers” on time scales

В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается задача простого преследования группой преследователей группы убегающих в заданной временной шкале с равными возможностями всех участников. Множество управлений каждого участника — шар радиуса единица с центром в начале координат. Целью группы преследователей является поимка всех убегающих. Целевые множества — начало координат. Цель группы убегающих противоположна, то есть предоставить возможность хотя бы одному из убегающих избежать поимки. Получены условия разрешимости локальной и глобальной задач уклонения, а также оценки сверху и снизу для наименьшего числа убегающих, уклоняющихся от заданного числа преследователей из любых начальных позиций.