Уклонение от группы инерционных объектов

Рассматривается дифференциальная игра между группой преследователей $P_1,\dots,P_n$ и убегающим $E$, описываемая системой вида $\dddot{z}_i = u_i - v, ||u_i|| \leqslant1, ||v|| \leqslant1, z_i(0) = z_i^0, \dot{z}_i(0) = \dot{z}_i^0, \ddot{z}_i(0) = \ddot{z}_i^0.$ При условии дискриминации преследователей доказано, что если $0 \notin \mathrm{co} \{\ddot{z}_1^0, \dots, \ddot{z}_n^0\},$ то в данной дифференциальной игре происходит уклонение от встречи.