Планирование коллективной деятельности автономных мобильных интеллектуальных агентов в условиях неопределенности

Рассмотрены основные особенности организации решателей задач для автономных мобильных интеллектуальных агентов различного назначения, способных коллективным образом решать сложные задачи, связанные с необходимостью планирования целенаправленной деятельности в априори неописанных условиях проблемной среды. Разработаны эвристические правила вывода и процедуры планирования целенаправленного поведения, наделяющие автономных мобильных интеллектуальных агентов возможностью самостоятельно решать заданные им подзадачи, в процессе совместной реализации поставленной перед коллективом сложной задачи. Определены граничные оценки сложности предложенных процедур автоматического планирования поведения, позволяющие определить класс задач, которые могут быть реализованы на бортовой вычислительной системе автономных мобильных интеллектуальных систем различного назначения.