Методы локального планирования поведения агентов с BDI-архитектурой

Рассмотрена возможность решения совместной задачи группой интеллектуальных агентов с BDI-архитектурой тремя разными методами: планирование с помощью глобальной доски объявлений, координация через локальные доски и метод обменов. Все методы были реализованы для простой симуляции задачи ассистируемого передвижения по клеточному полю, в которой исследовалась применимость такой архитектуры и методов для реальной мобильной многоагентной системы. Было показано, что сложнейшую проблему поддержания общего канала связи и ограниченность вычислительных ресурсов, можно решить путем введения локальных досок объявлений, когда каждый агент принимает решение на основе доступа к объявлениям своих соседей. Анализ метода на основе обменов показал, что его можно свести к постановке задачи STRIPS.