Модель командного поведения агентов в качественной семиотической среде. Часть 2. Модели и алгоритмы формирования и функционирования команд агентов

Предложен алгоритм построения качественной семиотической среды функционирования группой агентов, который заключается в представлении подпространств состояний динамической системы “группа роботов – среда” в виде качественного концептуального каркаса. Рассмотрен алгоритм символизации классов состояний концептуального каркаса. В терминах качественной семиотической среды предложена математическая модель агента с BDI-архитектурой. Сформулированы условия формирования и функционирования агентов с BDI-архитектурой в этой среде.