Целеполагание и синтез плана поведения когнитивным агентом

В работе представлен знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования поведения. Проведены модельные эксперименты с программной реализацией построенных алгоритмов, демонстрирующей ключевые особенности используемого подхода.