Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения

В работе на основе логики условно-зависимых предикатов построена модель представления процедурных знаний интеллектуального беспилотного летательного аппарата безотносительно к конкретной предметной области, состоящая из множества фрейм-микропрограмм поведения. Предложены процедуры планирования целенаправленной деятельности беспилотного летательного аппарата в недоопределенных проблемных средах. Сфера применения связана со сложностью планирования целенаправленной деятельности автономных интеллектуальных систем в недоопределенных средах на основе фрейм-микропрограмм поведения.