Ю. А. Шемякина, А. Е. Жуковский, И. А. Фараджев, “Исследование алгоритмов вычисления проективного преобразования в задаче наведения на планарный объект по особым точкам”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2017, выпуск 1,страницы 43

Эта публикация цитируется в 1 статье

Анализ данных

Исследование алгоритмов вычисления проективного преобразования в задаче наведения на планарный объект по особым точкам

Ю. А. Шемякина^a, А. Е. Жуковский^b, И. А. Фараджев^a

^a Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва
^b Московский физико-технический институт, Московская облаcть, г.Долгопрудный

Аннотация: Работа посвящена исследованию вычисления проективного преобразования, возникающего во многих задачах машинного зрения. Анализируются подходы к решению задачи и особенности реализации алгоритмов в математических библиотеках. Проводится сравнение алгоритмов по быстродействию и точности работы, на синтезированных и реальных данных.

Ключевые слова: проективное преобразование, сингулярное разложение, Eigen, RANSAC, особые точки.