Аннотация:
Рассматриваются теоретико-игровые задачи группового преследования цели в условиях возмущений. В качестве объектов выступают беспилотные летательные аппараты (ЛА), математические модели которых задаются передаточными функциями, описывающими двухконтурную систему управления с автопилотом и параметрами настройки, обеспечивающими необходимую устойчивость полета. В соответствии с принципом разделения движения, без потери общности, решения рассматриваются в плоскости тангажа. В экспериментальной части работы моделируются ситуации, характерные для решения указанных задач.
Ключевые слова:беспилотный летательный аппарат, интеллектуальное управление, правила управления, групповое взаимодействие, преследование цели, дифференциальные игры, моделирование.
Полный текст:
PDF файл (543 kB)
