В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, выпуск 4,страницы 62

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Моделирование и управление

Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов

В. Е. Павловский^a, В. В. Павловский^b

^a Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук, г. Москва
^b Российский экономический университет им. Г. В. Плеханова, г. Москва

Аннотация: В работе представлено моделирование поведения гомогенной (однородной) группы роботов в окружающей среде с препятствиями. Рассматриваются задачи 2D полета роботов к различным целевым объектам. Исследуются проблемы взаимозависимости между локальными правилами управления и глобальным адаптивным поведением группы, синтез контроля группы, анализ управляемости целой группы в окружающей среде с препятствиями. Представлены результаты моделирования, продемонстрированы примеры функционирования программы моделирования.

Ключевые слова: стая роботов, коллектив, группа, моделирование поведения роботов.