Влияние эмоций на принятие решения интеллектуальным роботом

В статье предлагаются новые методы оценки силы эмоций, влияющих на принятие решения интеллектуальным роботом при оптимизации маршрута. В них предложены подходы для оценки силы эмоции, основанные на использовании сенсорных сигналов и анализе образов в окружении выбора. Образы формируются после обработки сенсорных сигналов и на их основе создаются строки параметров и характеристик эталонных участков движения. Они сопоставляются с эталонами, характеризующими логико-вероятностные и/или логико-лингвистические параметры и характеристики эталонных участков маршрутов. Описываются алгоритмы выбора оптимальных маршрутов интеллектуального робота на базе предложенных методов оценки силы эмоций.