В. А. Непомнящих, В. Г. Редько, “Метод формирования поискового поведения”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2011, выпуск 1,страницы 49

Моделирование и управление

Метод формирования поискового поведения

В. А. Непомнящих^a, В. Г. Редько^b

^a Институт биологии внутренних вод им. И. Д. Папанина РАН, пос. Борок, Некоузский р-н, Ярославская обл.
^b Институт оптико-нейронных технологий РАН

Аннотация: Предложен биологически обоснованный метод формирования поискового поведения. В методе используется понятие мотивации, регулирующей переключение между тактиками поискового поведения. Динамика мотивации учитывает инерционность, случайные вариации и направленные изменения мотивации. Демонстрируется возможность использования метода для минимизации функций. Метод применим при формировании поискового поведения автономных систем, таких как мобильные роботы.

Ключевые слова: поисковое поведение; минимизация функций; мотивация; автономные системы.