В. Э. Карпов, В. Б. Вальцев, “Динамическое планирование поведения робота на основе сети “интеллектуальных” нейронов”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2009, выпуск 2,страницы 58

Интеллектуальные роботы

Динамическое планирование поведения робота на основе сети “интеллектуальных” нейронов

В. Э. Карпов^a, В. Б. Вальцев^b

^a Институт информационных технологий
^b Институт истории естествознания и техники им. С. И. Вавилова Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: В работе рассматриваются вопросы применения сетей больших пирамидных нейронов (интеллектуальных нейронов) для решения задач управления техническими объектами. В качестве примера описывается система динамического планирования поведения мобильного робота, построенная на основе сети подобных элементов.

Ключевые слова: робот, нейронная сеть, интеллектуальный нейрон, динамическое планирование.