Метод гладких аппроксимаций в теории необходимых условий оптимальности для дифференциальных включений

В статье развивается метод конструктивной аппроксимации дифференциального включения последовательностью гладких управляемых систем. При помощи данного метода и других методов аппроксимаций [7], [17] осуществлено сведение задачи оптимального управления дифференциальным включением с фазовым ограничением к классической задаче оптимального управления без фазового и концевых ограничений. Получены новые необходимые условия оптимальности для дифференциальных включений с фазовыми ограничениями, объединяющие усиленное включение Эйлера–Лагранжа [8] и условие стационарности гамильтониана [15], [16].
Библиография: 28 наименований.