Квадратичные условия понтрягинского минимума в задаче оптимального управления линейной по управлению. I. Теорема о расшифровке

Рассматривается общая задача оптимального управления, линейная по управлению, без ограничений на управление. Для нее даются квадратичные (т.е. второго порядка) необходимые и достаточные условия минимума в классе вариаций, ограниченных по модулю произвольной константой и имеющих малый интеграл. Эти условия сильнее уже известных условий слабого минимума и, так же как и последние, составляют примыкающую пару, т.е. достаточное условие отличается от необходимого всего лишь усилением неравенства.
Библиография: 17 названий.