Устранение особенностей гладких отображений

Для полилинейного дифференциального оператора, удовлетворяющего необходимым ограничениям, указывается способ построения гладкой функции $M\to\mathbf R^q$, не обращающей ни в одной точке $m\in M$ оператора в нуль.