О полупростых подгруппах групп Ли

В статье показывается, что к задаче перечисления полупростых подгрупп простых групп Ли приводится более общая задача определения полупростых подгрупп произвольных групп Ли и задача о нахождении всех групп сданным радикалом. Далее определяются ортогональные и симплектические представления полупростых групп Ли и находятся полупростые подгруппы классических групп. Отдельно вычисляются полу простые подгруппы особых групп $G_2$ и $F_4$.