Аннотация:
Для класса задач оптимального управления с фазовыми ограничениями найдена конструкция лагранжева многообразия, включающего экстремали со счетным числом касаний границы фазового ограничения. В основе построения лежит процедура разрешения особенностей гамильтоновой системы задачи в точке накопления точек контакта экстремалей с границей фазового ограничения.
Библиография: 9 наименований.
Ключевые слова:фазовые ограничения, принцип максимума Понтрягина, лагранжевы многообразия, чаттеринг-режимы, раздутие.