Геометрическая теория шарнирных устройств

Статья содержит результаты, связанные с инженерной механикой. Среди них: теорему “о неединственности статически определимой фермы”, классификацию шарнирных механизмов и их схем, пример шарнирного механизма с переменным числом степеней свободы. Изучение общих геометрических свойств опирается на вводимое понятие абстрактного шарнирного устройства в $\mathbf R^d$, формализующее известный подход теории Механизмов. Предпринятая формализация порождает ряд интересных математических вопросов.