Аннотация:
Рассматриваются статико-геометрические свойства плоских шарнирно-рычажных конструкций, часть шарниров которых закреплена. Обнаружен ряд свойств определителя матрицы напряжений для таких конструкций. В частности, установлено необходимое и достаточное условие неприводимости этого определителя как многочлена. С использованием свойства неприводимости доказано существование несократимых полностью напряженных конструкций с неколлинеарными закрепленными шарнирами для двух бесконечных
последовательностей структурных схем. Приведен пример конструкции, для которой можно восстановить положения всех свободных шарниров, зная ее пространство внутренних напряжений и положения закрепленных шарниров. Однако это нельзя сделать зная не все пространство внутренних напряжений, а лишь какое-либо одно произвольное напряжение.
Библиография: 12 наименований.
Ключевые слова:шарнирно-рычажная конструкция c заданным закреплением, внутреннее напряжение, матрица напряжений.