Интегрируемые задачи динамики связанных твердых тел

Обнаружена скрытая симметрия и доказана интегрируемость динамики введеных в работе $C^k$-центральных конфигураций связанных твердых тел в ньютоновском гравитационном ноле с произвольным квадратичным потенциалом.