Аннотация:
Предмет статьи – теория особенностей лагранжевых многообразий и ее связи с вариационным исчислением, классификацией групп Кокстера, симплектической топологией. Обсуждаются применения теории в задаче об обходе препятствия, к уравнениям в частных производных, к исследованию особенностей систем лучей.
Библ. 44.