Неголономные динамические системы. Геометрия распределений и вариационные задачи

Обзор посвящен геометрии распределений и динамическим системам, порожденными вариационными задачами с неинтегрируемыми связями. Описаны распределения общего положения и близкие к ним. Изучаются динамические свойства неголономного геодезического потока, а также ряд связанных с этим потоком объектов: неголономное экспоненциальное отображение, неголономный волновой фронт и неголономная сфера.
Библ. 105.