Численное решение линейно-квадратичной задачи оптимального управления с помощью нелокальных методов

Рассматривается выпуклая линейно-квадратичная задача в классе методов нелокального спуска. Проведено обоснование единственности решений фазовой и сопряженной систем на максимизирующем управлении. Доказаны утверждения о сходимости итерационных методов по функционалу.