Теорема Бельтрами в пространстве Минковского

Э. Бельтрами доказал теорему о взаимосвязи кривизн для семейств поверхностей вращения в трехмерном евклидовом пространстве, из которой следует, что если некоторая поверхность вращения $M'$ ортогонально пересекает все поверхности, получаемые из одной поверхности постоянной кривизны $M$ переносами вдоль оси вращения, то кривизна поверхности $M'$ также постоянна и отличается от кривизны поверхности $M$ только знаком. В данной работе получены аналоги этой теоремы для поверхностей вращения в трехмерном пространстве Минковского.