Аннотация:
Найдены условия опорности для двух классов задач: задач, для которых верен дискретный принцип максимума и для обобщенных решений, оптимальных в овыпукленной задаче с траекториями, реализуемыми в исходной постановке.
Ключевые слова:необходимые условия, дискретный принцип минимума, позиционный принцип минимума, неравенство Гамильтона—Якоби