Многообразие случаев интегрируемости в динамике маломерного и многомерного твердого тела в неконсервативном поле сил

Работа представляет собой обзор полученных ранее, а также новых случаев интегрируемости в динамике двумерного, трехмерного и четырехмерного твердого тела, находящегося в неконсервативном поле сил. Получен целый спектр случаев полной интегрируемости неконсервативных динамических систем, обладающих нетривиальными симметриями. Обнаружены новые интегрируемые случаи движения твердого тела, в том числе, в классической задаче о движении сферического маятника, помещенного в поток набегающей среды.