Аннотация:
В статье подробно изложена методика формирования линейной дискретной динамической модели объекта управления в рекуррентной форме Коши, соответствующей исходной непрерывной динамической системе. Описываются алгоритмы дискретизации свободного и вынужденного движения линейной непрерывной динамической системы. Приводятся способы формирования переходной матрицы состояния, переходной матрицы управления и переходной матрицы возмущений.
Ключевые слова:дискретизация линейной динамической системы, модель возмущенного движения, формула Коши.