Колеблемость, вращаемость и блуждаемость решений линейных дифференциальных систем

Для решений линейной системы на полупрямой определен целый ряд ляпуновских показателей, отвечающих за их колеблемость, вращаемость и блуждаемость. В случае системы с постоянной матрицей они тесно связаны с мнимыми частями ее собственных значений. Изучается вопрос о наличии аналогичной связи в случае кусочно постоянной или произвольной системы.