О геометрии векторных полей

Хорошо известно, что задача о геометрии и топологии множества достижимости семейства векторных полей является одной из основных задач качественной теории управления и тесно связана с геометрией орбит векторных полей. В данной статье обсуждаются результаты авторов по геометрии множества достижимости семейства векторных полей: излагаются результаты по геометрии множеств $T$-достижимости и изучается геометрия орбит векторных полей Киллинга.