Интегрируемые системы с диссипацией на касательных расслоениях к сферам размерностей $2$ и $3$

Показана интегрируемость в явном виде классов динамических систем на касательных расслоениях к сферам размерности $2$ и $3$ в случае, когда силовые поля обладают так называемой переменной диссипацией.