Аннотация:
В работе изучается кинематика движения двухколесной роликовой доски, известной как эссборд или рипстик. При помощи теории конечных поворотов предлагается элементарный вывод формулы, связывающей угол наклона платформы рипстика с углом поворота колеса.
Ключевые слова:двухколесная роликовая доска рипстик, геометрические связи, конечные повороты.
Полный текст:
PDF файл (202 kB)