Аннотация:
Рассмотрена постановка задачи синтеза дуального программного управления многомерной динамической системой. Определены различные варианты показателей качества дуального программного управления. На основе метода Релея—Ритца синтезирован закон управления пространственным положением блока чувствительных элементов инерциальной навигационной системы.
Ключевые слова:многомерная динамическая система, дуальное программное управление, закон управления, показатель качества, система стохастических дифференциальных уравнений.