Управление дискретной динамической системой с помехой

Для дискретной динамической управляемой системы с помехой рассматривается задача удержания фазовой точки в заданном семействе множеств в дискретные моменты времени. Проанализирован случай, когда вектограмма управления является многогранником, задаваемым с помощью системы линейных неравенств. Доказаны некоторые свойства многогранников специального вида, удовлетворяющих условию линейности, которое позволяет получить условие возможности удержания в явном виде. Приведены необходимые и достаточные условия возможности удержания. Полученные результаты проиллюстрированы примером.