Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз.,
1998, том 60,страницы 107–127(Mi into52)
Экстремальное свойство начального значения сопряженной переменной в задаче минимизации энергетического функционала на траекториях линейных систем с ограниченным управлением