Проблема Ферма—Штейнера в пространстве компактных подмножеств евклидовой плоскости

Проблема Ферма—Штейнера состоит в поиске всех точек метрического пространства $Y$, для каждой из которых сумма расстояний до точек из некоторого фиксированного конечного подмножества $A$ пространства $Y$ минимальна. В работе изучается эта проблема в случае, когда $Y$ — это пространство компактных подмножеств евклидовой плоскости, наделенное метрикой Хаусдорфа, а точки из $A$ — это конечные попарно непересекающиеся компакты.