Аннотация:
Рассматривается новый подход к оптимизации управляемых нелинейных систем, основывающийся на представлении условий оптимальности и улучшения управления в форме специальных задач о неподвижной точке операторов управления. Предлагаются алгоритмы приближенного решения задач оптимального управления на основе итерационных методов поиска неподвижных точек. Эффективность предлагаемых методов оптимизации иллюстрируется на расчетах модельных и тестовых задач.
Ключевые слова:управляемая система, условия улучшения и оптимальности управления, задача о неподвижной точке, численные алгоритмы оптимизации.