Об асимптотике собственных чисел грамиана управляемости линейной системы с малым параметром

В работе рассматривается задача об асимптотике собственных чисел грамиана управляемости линейной системы с малым параметром. Эта задача возникает при исследовании выпуклости множеств достижимости управляемых систем с интегральными ограничениями на управление на малом промежутке времени. Для проверки асимптотики собственных чисел грамиан управляемости разлагается в ряд по степеням малого параметра. Показано, что коэффициенты этого разложения могут быть вычислены рекуррентно. Приведены примеры, демонстрирующие применение описанного подхода к системам второго порядка.