Кручения на плоских диаграммах узлов

Рассматривается задача распознавания узлов как гладких вложений окружности в $\mathbb{R}^3$, заданных своими плоскими диаграммами. Вводится понятие кручения на плоской диаграмме и предлагается способ кодирования кручений и самих узлов с помощью T-графов. Показывается, что подобный подход позволяет в некоторых ситуациях легко распознать тривиальный узел.