Методы улучшения для задачи оптимального управления многоэтапными процессами

В работе предлагаются методы слабого улучшения первого и второго порядка для задач оптимального управления с нефиксированными отрезками времени этапа. Техника выводов алгоритмов основана на теории В. Ф. Кротова. Приводятся условия неулучшаемости управления, тесно связанные с необходимыми и достаточными условиями слабого локального минимума.