Аннотация:
В работе представлен обзор результатов, касающихся вопроса существования левоинвариантных контактных метрических структур и связностей на групповых многообразиях Терстона $Nil$ и $Sol$. Введено понятие линейной связности, согласованной с распределением.
Ключевые слова:контактная структура, метрика, связность, группа Ли.