Кодовые измерения псевдодальности системы GPS. Модель ошибок и априорная оценка точности определения вектора положения

Работа проведена в рамках исследований по созданию автономной системы навигации на борту космического аппарата с использованием спутниковых радионавигационных систем GPS/ГЛОНАСС. Исследованы источники ошибок измерения псевдодальности. Построена статистическая модель ошибок измерений псевдодальности на C/A коде. Проведено сравнение априорной точности измерения псевдодальности с ее фактическим значением. Приведены априорные оценки точности определения вектора положения покоящегося наблюдателя.