В. Е. Павловский, А. Г. Шелике, “Нейросетевые системы локализации для андроидного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012,084, 16 стр.

Нейросетевые системы локализации для андроидного робота

В. Е. Павловский^a, А. Г. Шелике^b

^a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
^b Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, механико-математический факультет

Аннотация: Показано решение локализационных (навигационных) задач для андроидного робота в нейросетевом базисе.

Ключевые слова: робот, андроид, нейронная сеть, задача локализации, навигационная задача, модель вестибулярного аппарата.