Аннотация:
Рассматривается задача коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. В работе приведена формальная модель языка, в котором каждому символу языка соответствует последовательность акустических одночастотных сигналов, и рассмотрен алгоритм распознавания таких характерных звуков.