Удар тела о поверхность при наличии дополнительной точки соприкосновения

Исследована плоская задача об абсолютно неупругом ударе тела о шероховатую поверхность. При этом предполагается, что до удара тело имело дополнительную неподвижную точку контакта с поверхностью. Показано, что в результате удара возможны различные типы движения тела: останов тела; скольжение на двух точках опоры; вращение вокруг неподвижной новой точки опоры; скольжение на новой точке опоры и вращение вокруг нее. Для ряда частных случаев графически показаны области, соответствующие различным типам удара.