В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012,086, 32 стр.

Эта публикация цитируется в 1 статье

Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

В. Е. Павловский, В. В. Павловский

Аннотация: Описана масштабируемая аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры роботов и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.

Ключевые слова: система управления, робот, нижний уровень управления, контроллер, масштабирование.